BMW M50엔진은 직렬 6기통 DOHC 엔진으로 1990년부터 1996년까지 제작된 BMW M20을 대체하는 엔진이다.M50엔진은 DOHC 24V를 갖추고 알루미늄 합금으로 만들어진 헤드가 사용되었고,1993년에는 싱글 VANOS(흡기 가변 타이밍 기술)가 최초로 적용되었다. M50/M50TU 엔진 무게는 약 136kg이고, 이 엔진이 사용된 모델은 E36 320i, 325i와 E34 520i, E39 525i에 사용되었고, 최대출력은 2.0은 약 150마력, 2.5는 약 192마력, 3.O은 약 240마력이었다.그중 3.0 미국버전 E36 M3는 M50엔진을 베이스로 제작된 S50US가 사용되기도 했다. M50(1990 ~ 1995), M52(1993 ~ 1998)엔진 모두 타이밍 체인방식이 적용되어..